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제어시스템의 수학적 모델 구하기
제어시스템을 공부하려면 동적시스템(dynamic system)의 모델을 구하고, 동특성을 해석할 수 있어야 한다. 동적시스템의 수학적 모델은 시스템의 동특성을 정확하게 또는 아주 비슷하게 나타낼 수 있는 식들의 집합으로 정의된다. 주어진 시스템에 대한 수학적 모델은 유일하지가 않다. 관점에 따라 하나의 시스템을 여러 가지로 표현할 수 있기 때문에 여러 가지의 수학적 모델이 있을 수 있다. 기계시스템, 전기시스템, 열시스템, 경제시스템, 생체시스템 등 많은 시스템의 동특성은 미분방정식으로 표현될 수 있다. 이러한 미분방정식은 그 시스템을 지배하는 물리법칙으로부터 얻을 수 있다. 이러한 미분방정식은 그 시스템을 지배하는 물리법칙으로부터 얻을 수 있다. 예를 들면 기계시스템에 대해서는 Newton의 법칙을 적..